古羅馬帝國時期，出現了“火地熱”形式的低溫輻射供暖，

主要應用于貴族住宅中。

那時的地暖是在地面鋪設一層石子或大理石，用火烤以后取暖。

此時的中國，處于西漢漢宣帝劉詢時期，同年設置西域都護府，維護絲綢之路。

現代地暖起源于上個世紀初。

1907年，英國巴克利教授申請了地面輻射供暖的專利，奠定了地暖發展的基礎，并為地暖的發展作出了很大的貢獻。

此時的中國處于清末時期，清王朝面臨覆亡，黃岡起義爆發，

民主革命之火在全國點燃。

1930年以后，歐洲高級住宅廣泛使用地熱這種供暖方式。

中國處于第二次國內革命戰爭時期。

地暖在整個歐洲，以及亞洲的日本、韓國等國家得到廣泛應用，并成為最受歡迎的取暖方式。地暖輻射占有率：韓國為85%，瑞士為48%，德國為51%，加拿大為65%。日本的地暖成為代表人們居住質量的因素之一，未安裝地暖的住宅甚至很難出售。

21世紀初